Главный герой мультфильма – Геркулес, сын богов Зевса и Геры. Однако у Зевса был коварный и хитрый брат – Аид, сосланный Зевсом с Олимпа в загробный мир. Долгие годы Аид мечтал отомстить старшему брату и захватить власть на Олимпе, но узнал, что в этой задумке ему может помешать Геркулес. Поэтому с помощью своих приспешников Аид лишил маленького Геркулеса всей его божественной силы и сослал в деревню, сделав обычным человеком.
Геркулес стал жить в семье своих приемных родителей. Несмотря на то, что он лишился божественного начала, он всё равно остался очень сильным, но в подростковом возрасте ещё не умел управлять собственной силой. Из-за этого он был одинок, и однажды решил отправиться в храм Зевса, чтобы спросить, как ему дальше жить.
Когда Зевс увидел его, он сразу понял, что это – его исчезнувший сын Геркулес. Теперь юному Геркулесу вновь предстояло вернуться на Олимп, но сначала он должен был совершить множество подвигов, чтобы вернуть своё божественное начало. Главный герой мультфильма принялся совершать подвиги, помогая людям. Между тем Аид помнил о древнем пророчестве, говорящем, что Геркулес будет его погибелью, поэтому он продолжил строить коварные планы против него.